一种机械手横梁上的惰轮固定结构的制作方法技术资料下载

技术编号:5528301

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本实用新型涉及一种惰轮固定结构,特别是一种机械手横梁上的惰轮固定结构。背景技术在现在的工业生产中,机械手的横梁上的一端通常要安装惰轮,以辅助主动轮带动同步带转动和改变同步带传动的方向。可是,目前的安装结构不够紧凑,惰轮或同步带往往脱落或变轨,调整也不太方便。发明内容本实用新型针对现有技术的不足,提供一种结构紧凑,安装调整方便,不容易变轨的机械手横梁上的惰轮固定结构。本实用新型通过以下技术方案实现一种机械手横梁上的惰轮固定结构,包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座...
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