技术编号：5529921
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的各方面涉及机械装置以及用于机械装置的过载カ机构。背景技术腹腔镜外科手木工具以及用于其它外科手术程序的工具是已知的。然而，现有腹腔镜外科手术仪器通常具有相当大的局限性，包括涉及如下内容的局限性其进入身体的被器官或其它障碍物遮挡的部分的能力，对这种仪器进行消毒的难度，以及笨拙且难以使用的结构构型的局限性。虽然这些现有的腹腔镜外科手术仪器可以执行侵入式外科手术程序，但这些仪器难以操作以及执行外科手术中通常所需要的复杂运动。特别地，这种仪器难以在角落、障碍...
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