技术编号：5530504
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及通过液压驱动系统提供动力的车辆，并且更具体地，涉及用于驱动系统的控制系统。背景技术典型地，用于车辆的驱动系统包括原动机(例如，柴油机)，通常输出恒定的功率， 并且给发生器提供动力，转而驱动每个车轮的马达。系统反应速度、机动性和变化条件通常无关紧要。当这种驱动系统承载具有多个自由度的负载时，并且共振频率低于驱动系统本身的共振频率，车辆的操纵如果有可能，也是困难的。发明内容提供了一种控制器，其通过使用可控的可变排量液压马达同时控制车辆速度和牵引力。这...
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