技术编号：5530921
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及适合于高速高精度机器人的并行机构。背景技术近年来，由于在工业用机器人的领域中要求高速化以及高精度化，所以关注并行机构的利用。作为并行机构的现有技术，例如在专利文献I中记载的内容是公知的。在该现有技术中，4个致动器分别通过具有平行连杆的4个联动机构使可动平台以3个平移自由度进行移动，并且使组装在可动平台上的加工工具相对于垂直轴旋转，由此来实现4自由度驱动。现有技术文献专利文献I日本特表2008-529816号公报发明内容发明所要解决的课题 但是，上...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。