减速器、机械手以及机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:5532967

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本发明涉及降低所输入的旋转速度并输出的減速器。背景技术从马达等动カ源而得到的动カ在直接使用时多存在旋转速度过高、转矩不足的情况。因此,通常多使用減速器而使旋转速度減速到适当的旋转速度为止,以产生需要的转速与需要的转矩。作为得到大减速比的減速器,提出有如下述那样的減速器的方案。首先,在齿圈(ring gear)的内侧设置比齿圈略小、且齿数比齿圈少的(例如齿数少ー个的)公转齿轮。在公转齿轮的中心位置设置有圆形凸轮,以使得圆形凸轮形成为能够相对于公转齿轮旋转的状...
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