减速器、机器人手以及机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:5532973

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本发明涉及ー种将被输入的旋转速度减小并输出的減速器。背景技术在多数情况下,当原封不动地使用从马达等动カ源获得的动カ时,旋转速度会过高或不足。因此,通常总是实施以下措施利用減速器減速至适当的旋转速度,从而产生所需的转数与所需的扭矩。作为能够获得大的減速比的減速器,提出有如下结构。即,预先在内齿轮的内侧设置公转齿轮,该公转齿轮比内齿轮稍小、且齿数少于内齿轮(例如齿数少I个)。圆形凸轮 在相对于公转齿轮能够旋转的状态下设置于公转齿轮的中心位置。在内齿轮的中心轴上...
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