技术编号：5534126
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种摆线減速器针齿壳的内齿加工方法。背景技术摆线减速器是ー种新型的減速器(如专利号为200580027453. 2所公开的减速器)，可应用于机器人的关节连接部件等。针齿壳是摆线減速器的ー个重要部件，其呈环形，在环形的针齿壳的内圆上具有一圏内齿轮。在现 有技术中，在成型针齿壳内圆上的齿形时比较麻烦。发明内容为了克服现有摆线减速器针齿壳的内齿加工方法的上述不足，本发明提供ー种成型简便、精度更高的摆线减速器针齿壳的内齿加工方法。本发明解决其技术问题的技...
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