技术编号：5540515
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自适应的吸附技术，特别是一种在粗糙不平壁面上形成稳定吸附的自主开关行为的吸附单元及吸附装置。背景技术吸附机器人作为一种能够代替人类进行危险和艰苦工作的自动化装置，已经在桥梁检测、冷却塔及大坝检测方面有着非常大的应用范围。在上述应用时，吸附机器人要能够水平吸附和垂直吸附在建筑物表面，并保持一定的负载能力。要使吸附机器人稳定工作在复杂的工作环境中，良好的吸附装置是必不可少的。性能不好的吸附装置会严重影响吸附机器人的吸附力，造成吸附机器人因吸附力不足而...
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