技术编号：5541739
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属机械工程领域中的机械传动装置。背景技术 在机械传动中，存在各种不同的减速器，各有其特点及使用范围。谐波减速器是一种传动比大，结构简单、紧凑的减速器，已在机械工程领域得到了较为广泛的应用。但谐波减速器，存在着滚动轴承外环需要不断的做椭圆变形。另外，柔轮为桶形，一端要不断的做椭圆变形，另一端要保持正圆形，造成柔轮变形困难，而必须将柔轮做得很长。因此，目前生产谐波减速器的公司很少，而且售价远高于一般的减速器。发明内容本发明的目的是提供一种谐波减速器的新型...
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