技术编号：5544820
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及减速装置，特别是具有行星齿轮减速机构的减速装置，这种行星齿轮减速机构具有内齿齿轮以及与该内齿齿轮内切啮合的外齿齿轮、并由输入轴的旋转在该内齿齿轮和外齿齿轮之中一方的齿轮上产生伴随摆动运动的自转运动。背景技术 在被要求相对于马达的旋转速度的某种程度减速比的情况下，将具有小减速比的减速级垒积成2级、3级的结构有不紧凑的缺点。以前已知的用1级就得到大减速比的减速机构是具有行星齿轮减速机构的减速器，这种减速器被用在许多情况下或设备中。上述行星齿轮减速机构...
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