技术编号：5546077
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机械的装置，具体地说，是一种二级变速直动机构。背景技术 在机械或者汽车领域，通常采用离合器和齿轮箱组成二级或者多级变速机构。为了达到大负载的要求，这些机构自身的尺寸和重量一般都比较大，对其紧凑化、小型化带来了不利的影响。为适应更加复杂的工作环境而开发的无级变速机构则比较复杂，同样尺寸和重量都不易小型化。在追求结构紧凑、功能集成的特种机器人机构学的研究之中，上述通用的变速机构往往无法应用于小型机器人的机构关节之中。另一方面，从实际应用的角度...
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