技术编号：5549260
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧>J-U ρ α装直。背景技术近年来，因交通事故、工伤事故、脑卒中等因素引发的步行障碍呈现高发趋势，脑卒中、脊椎损伤等疾病患者范围在不断扩大。此类患者除了进行手术或药物治疗，还需要科学的康复训练帮助恢复肢体活动能力。目前，对患者的康复训练通常采用康复训练机器人，由于不同患者的腿部的长度不同，因此，为了提高适用范围，通过会将康复训练机器人的腿部设置为长度可调节。具体地，在仿生踝关节和仿生膝关...
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