技术编号：5550690
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种偏心摆动型减速机系列。背景技术专利文献I中公开有偏心摆动型减速机。该减速机构成为支承于轮架体的外齿轮(行星齿轮)在摆动的同时与内齿轮啮合，并输出该啮合时产生的两种齿轮的相对旋转。通常，内齿轮与外齿轮的相对旋转作为外壳与轮架体的相对旋转来输出。因此，外壳与轮架体设为能够经被称为“主轴承”的最大的轴承相对旋转。为了满足用户的各种要求，这种减速机准备有各种的类型。例如，在工业机械手的用途等中，考虑到需在减速机的中央部贯穿配管或杆等情况，提供有具有非...
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