技术编号：5552044
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于空间机械臂的内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构。背景技术空间机械臂可以代替宇航员在太空工作，如空间站的搭建与维护，卫星的释放与回收等。当机械臂发生失电故障时，工作中的机械臂由于自身惯性和臂杆重力影响，不能立即停止运动，从而机械臂将会对宇航员或设备仪器造成伤害。因此在空间机械臂技术中，机械臂失电保护问题已成为关注的热点问题。由于制动器使用的环境特殊，现有的制动器不能满足空间环境的高可靠性要求。有如下几方面不足首先，如果制动器绕组发生故障，将导...
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