技术编号：5552059
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械传动减速机，尤其是一种不用齿轮传动，采用双层两组S形差动滚球摆线机构实现减速的双层滚球减速机。背景技术原有的S形差动摆线减速机为单层减速机构，其减速比值最大只能达到501，受减速比值限制，很大程度地影响了该减速机的应用范围。发明内容本发明的目的是针对原有单层差动摆线的减速机减速比值小，应用范围有限的缺点而研制的双层滚球减速机。本发明的技术解决方案是这样的，一种双层滚球减速机，包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、静板、驱动板、II级变...
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