八面体桁架单元变几何桁架主动杆的制作方法技术资料下载

技术编号:5552848

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本发明涉及结构机构工程的变几何桁架主动杆,尤其涉及一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆。背景技术八面体桁架单元由12根杆、6个节点构成空间恰定体系,既无超静定也无内部机构,因此,八面体桁架单元是构造大型复杂结构体系、空间伸展机构、操控机构的有效基本桁架单元。当八面体桁架单元各面边棱长相等时称为正八面体桁架单元。八面体桁架单元六个侧棱设置为主动杆,此为著名的Stewart平台,主动杆可大幅伸缩或具有快速响应的微小伸缩,用于跟踪机构、减振隔振机构。八面体桁架单元...
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