技术编号：5552862
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利属于机械设计与制造，涉及一种翻转越障装置，具体地说是一种应用于爬楼梯轮椅的齿轮齿条翻转爬升机构，也可应用于各种爬楼及越障机器人中。背景技术轮椅作为年老体弱者及肢体伤残者常用的代步工具，尤其是随着老龄化社会的到来及近年来自然灾害频发导致残疾人数量的增多，其应用需求越来越大。但是，它们一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼梯和翻越路障的能力，这给轮椅使用者带来诸多不便。随着我国城镇化步伐的加快，轮椅使用者越来越多地需要面对高楼带来出行不便的实际情况。为...
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