技术编号：5553758
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种使旋转运动减速转换为直线运动的利用谐波减速器的直线促动装置，具体而言，是以谐波减速器的大减速比减速实现直线运动的装置。背景技术利用谐波减速器获得大减速比的减速，利用减速的旋转力转换为直线运动时，在不降低减速的旋转力所传递扭矩的情况下，前进或倒退。谐波减速器应用于工业机器人、数控机床、半导体生产装置等，具有体积小、重量轻，获得高减速比，传递扭矩容量大等优点。已知的谐波减速器通常采用齿条和小齿轮或滚珠丝杆传递动力。这时候，不仅装置的结构变得非...
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