控制装置的制作方法技术资料下载

技术编号:5553884

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本发明涉及通过控制输入进行控制而使控制对象的控制量收敛于目标值的控制装置。背景技术 以往,作为这种控制装置提出了本申请人(美国申请受让人)在日本特开2005-23922号公报中记载的装置。该控制装置通过对作为控制对象的离合机构输入控制输入,来控制作为控制量的被驱动轴转速,该控制装置具有计算控制输入的控制器。该控制器根据定义了控制输入和控制量之间关系的控制对象模型,按照目标值滤波型2自由度滑模控制算法来计算控制输入。然后,通过将该控制输入向离合机构的致动器进...
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