技术编号：5554186
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手的不完全齿轮机构，属于机械设备齿轮传动设计和齿轮。背景技术不完全齿轮机构是一种间歇运动机构，即在主动轮上做出一部分齿，并根据运动时间与停歇的要求在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿，当主动轮作连续回转时，从动轮做间歇回转，该机构结构简单、制造容易、工作可靠。针对某种热镦挤料机机械手送放料的运动规律是机械手在夹料后上摆，水平回转，转动到极位后，机械手需要时间停顿向下摆动放料，放料后手臂上摆，反方向回转待夹料。简单的曲柄摇杆机构或棘轮...
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