技术编号：5563207
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械传动装置，具体地说，是一种带有在轨道中运动的滚珠的用旋转元件之间的磨擦以传动比呈函数关系传送旋转运动的传动装置。目前，常用的机械传动装置，无论是定速比或有级、无级调速的传动装置，它们的瞬时速度都为定值，当用来执行周期性的复杂传动时，必然形成复杂和庞大的执行机构，这就使许多特殊场合的机械传动(如机器人执行机构)的实现成为十分困难的事。本发明的目的是提供一种既结构简单，又可任意设定速比，并且在固定周期内速比可根据实际需要设计成按函数关系变化的函数...
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