技术编号：5565198
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及减速传动装置，特别是蛇腹摆线减速机。以往的减速传动装置有圆柱齿轮减速机、针轮摆线减速机，还有如活齿减速机其输出转速等于输入轴转速乘以 1/(Z－1) ，Z为针齿壳的齿数，且输入与输出转向相反，而且转臂轴承采用滚动球轴承，但滚动球轴承承受的径向力比不上圆柱滚子轴承。活齿减速机采用的固定轮是针齿齿轮，属于孔系零件，相邻孔距误差和累积误差要求都较高，加工十分困难。再者活齿齿轮是采用楔形齿头和固定针齿啮合，加工困难，生产效率低、成本高。一般减速机的结...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。