技术编号：5565716
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械变速传动的传动器，特别是一种谐波链式变速传动器。有一种谐波齿轮变速传动器，是通过柔性部件的弹性变形来传递机械运动的。它由刚性内齿轮，比刚性内齿轮少几个齿的柔性外齿轮，套装在柔性外齿轮内的可变形薄壁轴承和与薄壁轴承相配的其横截面为椭圆形的凸轮组成，随着凸轮的转动，薄壁轴承和柔性外齿轮发生弹性的弯曲变形，在柔性外齿轮凸出或凹进的地方，柔性外齿轮与刚性内齿轮正好啮合或脱开，而在其它地方，柔性外齿轮与刚性内齿轮处于啮入或啮出的状态。当凸轮在薄...
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