技术编号：5569542
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种线性抓、放式装配装置，或更准确地说，涉及一种线性抓、放式装置的凸轮传动机构。凸轮传动自动装配装置在工业装配应用中正日益流行。其中一种自动装配装置即所谓的线性抓、放式装置。通过具体的凸轮设计，该装置预先设计成能使其输出构件以及有关的输出操作构件如抓取机构或机械手做竖直和水平两方向的运动。根据采用的凸轮设计，该装置合成的输出除了能上、下动作，还能作进、出动作，因而能用于不同动作顺序的装配。例如，对于某一线性抓、放式装置，可以在某处抓取零件，经过竖...
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