技术编号：5571002
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型的微型行星齿轮减速器，属于精密机械和齿轮减速器领域。现有的小模数行星齿轮减速器(m＜1mm)为谐波齿轮减速器。谐波减速器通常由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。尽管它具有结构简单、重量轻、体积小、传动比大、运动精度高和传动效率高等特点。它的工作原理是在波发生器的作用下，迫使柔轮产生弹性变形，并与刚轮相互啮合而传递运动或动力。但是，该减速器在其工作过程中，由于柔轮的弹性变形而使其轮齿产生相对滑移，从而使两轮的轮齿间产生摩擦和磨损。此外，...
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