技术编号：5571900
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种齿轮传动马达，包括一个传动马达和其驱动的一个沃尔夫罗姆(Wolfrom)行星齿轮组，行星齿轮组安置在箱体内并带有一个行星架，两个装在行星架上的行星轮，一个固定在箱体上的内啮合齿轮及一个旋转内啮合齿轮，所述两个内啮合齿轮沿轴向顺序安装。机器人的机械手齿轮传动装置用于以人手运动相应的方式绕一个旋转轴并绕与该轴垂直的转臂轴移动工具，例如抓取，焊接，倒角，粘胶等。在工具与机械手齿轮传动装置之间可安装一个过载夹紧装置，以确保工具和机械手齿轮传动装置之间...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。