技术编号：5574279
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属通用机械。现有的少齿差变速器，如渐开线齿轮行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器，虽有多种改进方案，如CN1060700A，但在进一步缩小体积、扩大速比范围、增大传递功率、提高效率方面改进有限。其均具有偏心轴承、输出销轴等薄弱环节，而且运动副处滑动摩擦较大，制造工艺要求较高，多需专门设备，不能调速，因此实施不多。活齿减速器仍是一种少齿差机构，其仅避开了输出销轴这一薄弱环节，增加了滑动摩擦运动副。CN2134541Y等专利采用活滚结构，但增加了共轭曲...
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