技术编号：5585856
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械技术，尤其是传动轮齿形为摆线齿的摆线针轮传动。公知的摆线针轮行星传动，《机械工程手册》第6卷第32篇第7章，机械工业出版社1982年9月第一版，机械工程手册编辑委员会编，是一种行星轮齿形为摆线齿的一齿差行星齿轮传动。其结构主要由四部分组成1、转臂。2、摆线轮。3、针轮。4、输出机构。摆线齿的理论曲线是短幅外摆线。该曲线是由动圆在定圆上做无滑动滚动产生的。由于曲线形成理论中动圆和定圆之间只有一个接触点，所以两传动轮的节圆只有一个节点。力的作...
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