技术编号：5593617
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及ー种机械人关节。背景技术机械人关节是机械人身上动カ输出端和执行输入端之间的传动连接机构，但目前现有的机械人关节通常为由若干个相啮合联动的齿轮组成的传动连接结构，这样的结构输出转角误差大、可靠性差，无法满足机械人的高精度定位。发明内容针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输出转角误差小、可靠性高的机械 人关节。为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械人关节，包括针齿壳，所述的针齿壳内固装有行星支架，所述的行星支架上穿设有齿轮轴，所述的齿轮轴上...
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