技术编号：5596442
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及ー种新型复式活齿减速器，特别是一种适用于重载エ业机器人的新型复式活齿减速器。背景技术活齿传动是ー种新型传动，其特点是利用一组中间可动件来实现刚性啮合传动；在啮合过程中相邻活齿间啮合点间的距离是变化的，这些啮合点间沿圆周方向形成蠕动的 切向波，从而实现连续传动。从机械原理角度来说，目前活齿传动都是由K一H— V型少齿差行星齿轮传动演化而来的新型齿轮传动，它利用一组活齿来实现两轴间传动。典型的滚动活齿传动，即ORT活齿传动，可准确地实现了等速共轭...
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