技术编号：5598573
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于EMSR的微型管道机器人，该设计基于电磁-机械同步共振(Electromagnetic&Mechanical Synchronous Resonance, EMSR)技术，首先通过功率发射电路将电能无线传输到励磁线圈，然后超磁致伸缩棒在交变磁场下产生变形，使机器足产生弯曲和伸展变形，从而实现微型管道机器人的先进或后退动作。本发明设计巧妙结合了无线电能传输技术及超磁致伸缩材料特性，具有结构简单、效果明显、维护方便和操作灵活的特点 背...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。