技术编号：5602469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械结构及机构学，具体涉及一种仅由连杆和转动副构成的一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构。背景技术目前，实现直线运动的手段大都依靠移动副的约束实现，如曲柄滑块机构、凸轮机构、螺旋副机构、齿轮齿条机构等，该方式的缺点是加工制造复杂、成本高。虽然也可以利用连杆和转动副实现的准确直线运动机构，如瓦特近似直线运动机构等，但存在机构连杆约束关系复杂、各连杆对尺寸与装配形式要求苛刻，运动空间与体积比较小等缺点，因此并没有获得广泛的实际应用。这种情况下...
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