三刚轮式差速谐波传动减速器的制作方法技术资料下载

技术编号:5617740

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本实用新型涉及一种谐波传动减速器,特别是一种三刚轮式差速谐波传动减速器。背景技术相位调节谐波减速器多用于印刷包装机械之中,通常情况下工作时要求输出与输入转速相同,即输入与输出同步,当输入与输出出现偏差时,启动调整电机,进行相位调整。国内常用的XBF相位调节谐波减速器结构通常具有环状的单排齿的柔轮,波发生器具有两个柔性轴承。第一级刚轮的齿数比柔轮的齿数多2个,第二级刚轮的齿数与柔轮的齿数相同。为使输入及输出的转速相同,传统的XBF相位调节谐波减速器一般要在谐...
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