技术编号：5622389
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械连接中可靠的防止连接部件相对松动的连接件，尤其是一种用于小型机器人的连接部件所使用的防松连接件。技术背景 机器人领域中，由电机到执行件的传动链要求很高的精密性和稳定性，其中对于 传动轴与传动件的连接方法，机械上常常使用各种键连接，相对中、小型机器人，轴的尺寸 比较小，给键的加工带来极大的困难。中、小尺寸的传动轴与传动件的连接，机械上常用的 是孔销连接，这种结构在传递力的过程中，销子容易松动，可靠性差，不能达到中、小型机器 人的技术上的...
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