技术编号：5626047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种减速装置，具体地说是一种扭转弹簧驱动装置的减速机构。背景技术目前，利用弹簧蓄能释放来驱动机构的方式由于其结构简单，实现容易而被普遍被采用。而这种驱动方式在弹簧蓄能释放初期驱动力大，导致加速度大，而随着弹簧变形的减小，驱动力也在下降，加速度随之也下降。这样就导致运动不平稳，会产生附加振动，这对于运动精度有要求的工作场合就不适用了。扭转弹簧驱动铰链的组成一般包括旋转轴，安装在旋转轴上的定杆、动杆和位于定杆和动杆之间的扭转弹簧。浙江大学研制了一...
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