技术编号：5626883
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械类，尤其涉及球面控制工作台装置。背景技术1994年，加拿大学者Gosselin提出了一种球面三自由度并联机构的设计方法，并设计了“摄像机自动定位装置”，其工作空间为半锥角70度的圆锥形，自旋角为正、负30度。但其结构不紧凑，自旋工作角度小，不能满足数控加工的要求。发明内容本实用新型的目的是提供一种三自由度球面并联机构控制工作台，以解决上述难题，满足多种场合对三维自由度球面控制设备操作过程的需要。本实用新型的目的是这样实现的，一种三自由度球...
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