技术编号：5628291
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及内接摆动啮合式行星齿轮减速器。背景技术 以往，已知(日本)特开2002-106650号公报或(日本)特开2002-122190号公报所述的齿轮电机1、2及2′。图6表示特开2002-106650号公报所述的齿轮电机1。图7表示特开2002-122190号公报所述的齿轮电机2。图8表示特开2002-122190号公报所述的齿轮电机2′。还有，关于这些各齿轮电机的相同或类似的部分，附以相同符号进行说明。各齿轮电机均包括作为动力源的电机10、装备在电机...
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