技术编号：5629397
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种带有杯形柔轮的谐波传动装置。谐波传动装置最初由美国的Musser发明，见美国专利号2906143，这种装置的三个主要部件为波发生器、柔轮和刚轮。其中柔轮是一个杯形的多齿外齿轮，刚轮是一个多齿的内齿轮，波发生器由凸轮和柔性轴承组成。柔轮与刚轮齿形最早是直线，后来为了加工方便，渐开线齿形被普遍采用，但在短筒杯形柔轮上一直无法应用。直至1989年，为了缩短柔轮长度，增大柔轮刚度，日本HD公司发明了一种用于谐波传动装置...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。