技术编号：5630028
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速机，尤其涉及适合用于驱动工业用机械手的关节的装置的减 速机。背景技术例如在日本特开2007-285396号公报中公开有如图6所示的减速机。该减速机10 具备输入轴12 ；第1、第2偏心体14、16 ；第1、第2外齿轮18、20 ；内齿轮22 ；以及作为输 出要件的第1、第2支承法兰24、26。所述第1、第2偏心体14、16具有相对于输入轴12的轴心Oi偏心的(非同轴的) 外周，并且在该输入轴12 —体形成。第1、第2偏心体14、16其偏心...
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