混合型地形自适应下肢系统的制作方法技术资料下载

技术编号:5631250

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本申请大体涉及下肢假体、矫形器和外骨骼装置、其零部件及其控制方法。 背景技术在美国每年有超过100,000人由于截肢手术失去他们的脚。全世界有成千上万人遭受到这种令人衰弱的损失。此外,在美国每年都有700,000个中风幸存者,中风经常造成各种限制行走能力的下肢病患。直到最近,下肢假体和矫形器系统一直采用主要是被动的或小功率的机构,它们不能够在每次迈步时输出身体在即使是平地上实现经济性行走运动所需的非守恒正功,更不用说在不平表面例如楼梯和台阶上了。对与对象步...
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