技术编号：5631614
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及通过使用控制对象模型的控制算法来对控制对象进行控制的。背景技术 以往作为这种控制装置，本申请人曾提出有日本特开2005-23922号公报中所记载的技术。该控制装置通过将控制输入输入到作为控制对象的离合器机构中，从而控制作为控制量的被驱动轴的转速，该控制装置具有计算控制输入的控制器。在该控制器中，根据用循环公式来表示控制输入和控制量的关系的离散时间系统的控制对象模型，通过目标值过滤型的2自由度滑模控制算法来计算控制输入。而且，通过将该控制输入输入到...
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