技术编号：5633522
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人双摆线单级减速器本发明涉及工业机器人减速器，一种工业机器人双摆线单级减速器。背景技术本发明是在“工业机器人微回差减速机”(01102848.3)样机取得成功 的基础上，将二级减速改为单级减速。背景技术分单级减速与二级减速两种( 一 ) 二级减速一级渐开线行星+ —级摆线(变厚齿)(a)日本帝人精机RV ； (b)纳博特斯克株式会社“附接到工业机器人的关节联接部 分上的减速器”(200580027453. 2) ； (c)北航陈仕贤教授C0RT (...
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