技术编号：5638393
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。 背景技术目前，在数控切管机、管节点组焊设备、管节点焊缝探伤设备中，都需要 一种摆动装置，用以实现管节点曲线(相贯线)跟踪过程中末端执行器姿态的 调整。现有的摆动装置，多数采用导轨板固定式齿轮一扇形齿轮的传动方案。 在该技术方案中，导轨板静止不动，主动小齿轮安装在导轨板上并可整周回转， 扇形齿轮安装于导轨板的圆弧形导向槽内可往复摆动，主动小齿轮与扇形齿轮 啮合传动。当作动器驱动主动小齿轮按特定规律运动时就可实现扇...
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