技术编号：5639239
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，是一种对人不能直接进入其作业的管道，使用机器人在 其上安装传感器及操作机械，如机械手、喷枪、焊枪、刷子等，在管道内作业，实现管道的检 测与维修。背景技术管道机器人属于特种作业机器人的一种，其视像检测系统为当今的管道检测方式 提供了较为先进和有应用价值的补充。随着现代工业水平的提高，地下管道，地上管道，工 业管道，民用管道都日益增多，但是由于大多数管道都不能由人直接作业，因此管道机器人 成为重要的作业工具。但是现有管道机器人尚有许多不足...
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