一种对基于高速开关阀的位置伺服系统的控制方法技术资料下载

技术编号:5639376

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所属领域本发明涉及,属于自动控制领域。背景技术基于高速开关阀的位置伺服系统的控制方法一般是以脉宽调制(PWM)信号驱动高速开关阀的通、断,从而控制连通至伺服活塞一端的流体压力,使伺服活塞两边产生压力差,最终改变伺服机构的位置。在一般情况下,直接以PWM信号的“占空比”作为参数,采用传统控制方法,如PID 控制,有以下特点(1)需要基本确定其数学模型的参数,而且要求参数不可变化过大、过于复杂,否则难以保证调节稳定性,即使能实现稳定,构成的结果也非定参数简单模...
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