技术编号：5640616
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术，具体地说是一种适用于回转体线型 水下机器人各模块之间连接的回转体模块连接结构。 背景技术水下机器人是一种在水下环境中作业的特种机器人，能够替代人 类完成多种诸如水下调查、水下测量等水下作业任务，尤其是在水下 较恶劣的环境，更是发挥了极大的作用。回转体线型(流线型)的水 下机器人是水下机器人的一种，由多个回转体模块组合而成。由于水 下机器人的工作使命，所要完成的任务不同，模块的多少和各自的功 能都不尽相同。为了保证使命任务的需求，人...
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