技术编号：5641119
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种管道内壁爬行装置，尤其是一种适于在陡坡或垂直的管道内 负重双向爬行的管道内壁爬行装置。背景技术目前现有的一些管道内壁爬行机械装置实现负重陡坡向上爬行十分困难，更不能 负重在垂直管道内爬行。有的管道内爬行机械装置虽然能向上爬行，但是在爬行时，严重堵 塞管道，从而造成管道内爬行机械装置在进行爬行检测或清污工作时，管道必须停止输送 气体或液体的工作，无法在管道正常运送气体或液体的情况下进行爬行或清污工作，给输 送管道内部的检测、清污和正常的输送...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。