技术编号：5652182
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种行星轴调差差速器[0001]本实用新型属车辆用差速器，尤其涉及一种行星轴调差差速器，可以 有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直 线运动和精准的转向，特别应用于轮椅类转轮的驱动。[0002]背景技术[0003]目前类似轮椅一类的双轮驱动兼转向的运动设备，一般采用双动力分别驱动两 个转轮，通过控制两个转轮的转速实现前后运动和转向，但是基于双动力系统的开环控 制特性，两个转轮不能很好的实现等速转动或精确转向，往往出现蛇...
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