共面气浮正交解耦与滚动关节轴承角度解耦的磁悬浮平面驱动定位隔振器的制造方法技术资料下载

技术编号:5655423

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共面气浮正交解耦与滚动关节轴承角度解耦的磁悬浮平面驱动定位隔振器属于精密隔振,隔振器主体的套筒与下安装板之间采用磁悬浮平面电机的磁悬浮作用进行承载,活塞筒与套筒之间通过气浮面进行润滑与支撑,上安装板与下安装板之间的水平直线运动自由度通过共面正交气浮导轨进行解耦,二者之间的角运动自由度通过滚动关节轴承进行解耦,电机、位移传感器、限位开关和控制器、驱动器构成位置闭环反馈控制系统,对上、下安装板的相对位置进行精确控制;本发明具有三维零刚度、高定位精度、直线运动自...
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