技术编号：5655623
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。运动控制装置（A）包括可滑动地容纳一个输出件（50）的一个直接耦合扭力马达（54），在所述输出件（50）和所述马达（54）之间以及在所述输出件（50）和一个小齿轮（7）之间没有其它类型的扭力传动装置，所述小齿轮（7）和一个环状齿轮（44）直接啮合连接，所述环状齿轮（44）连接到位在一个环状安装板（38）和一个表板（40）中间的一个轴承（26）的第二圈（32）。所述第二圈（32）是具有L形径向横截面的一个单一不可分离的部件，以界定所述环状齿轮（44）用的一个...
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